- 专利标题: 一种用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法
- 专利标题(英): Biomass sphere putting system and method for unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201911021751.0申请日: 2019-10-24
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公开(公告)号: CN110733642A公开(公告)日: 2020-01-31
- 发明人: 兰玉彬 , 展义龙 , 陈盛德 , 欧阳帆 , 陈鹏超 , 常坤 , 钱士程
- 申请人: 华南农业大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人: 华南农业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路483号
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 林梅繁
- 主分类号: B64D1/02
- IPC分类号: B64D1/02 ; A01K67/033 ; A01M99/00 ; G05B19/04
摘要:
本发明涉及植保机械技术领域,为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置,搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接,送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接,控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接;在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌,使其顺利进入送球装置内部,送球装置对其进行分离与输送,释放装置对其进行可控释放,按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象,并将球体按照一定的位置高度排列于释放口,从而保证抛球的连续性;能自主控制生物质球体的释放,实现定时、定量释放,提升了释放可靠性与稳定性,自动化程度高。
公开/授权文献
- CN110733642B 一种用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法 公开/授权日:2022-11-29