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公开(公告)号：CN110886943B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911235884.8
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H04N7/18 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01D21/02 , G03B17/56 , H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构可伸缩的安装在所述平台基座底部。本发明提供的柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，可有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN110789719B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN110940636B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911237047.9
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，包括：移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据，并发送给上位机和云平台；并进行初步诊断，将初步诊断结果发送给上位机；无人机采集遥感图像，发送给云平台和上位机，以及对遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给上位机；上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果，以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令；上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析，并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图，以有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN110733642A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
摘要： 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113060285B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
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公开(公告)号：CN110733642B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
摘要： 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113060285A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
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公开(公告)号：CN110789719A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN110901921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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