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公开(公告)号：CN112461606A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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公开(公告)号：CN114387520B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210042666.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统，包括以下步骤：通过图像采集设备采集果园果实的图像；进行检查处理得到符合要求的目标检测图像；对目标检测图像进行不同成熟度果实的数据标注，获取标注图像；将标注图像按比例划分训练集和测试集，获取训练集中成熟比例果实个数；根据训练集中果实成熟比例判定是否需要数据平衡处理；将平衡训练集数据进行数据增强处理；对目标检测模型进行改进；通过改进目标检测模型对数据增强训练集进行训练和预测，得到检测结果；本发明将深度学习模型应用于李子的识别采摘，可部署在机器人采摘平台，为果园的产量估测和采摘机器人的研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110789719B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN115158646B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733642A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115409793A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210999109.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，该方法包括：对水敏纸图像进行二值化处理和最小外接矩形函数轮廓特征信息提取处理，得到雾滴原图；对雾滴原图进行除噪处理，得到雾滴除噪图；对雾滴除噪图依次进行轮廓提取与分割处理并对处理结果进行计算，得到雾滴的参数信息。通过使用本发明，能够较为准确的检测出水敏纸上的雾滴沉积密度、沉积覆盖率和雾滴粒径等用来衡量植保机械的喷施农药的作业质量的指标。本发明作为一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，可广泛应用于农药喷洒效果检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110733642B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114387520A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210042666.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统，包括以下步骤：通过图像采集设备采集果园果实的图像；进行检查处理得到符合要求的目标检测图像；对目标检测图像进行不同成熟度果实的数据标注，获取标注图像；将标注图像按比例划分训练集和测试集，获取训练集中成熟比例果实个数；根据训练集中果实成熟比例判定是否需要数据平衡处理；将平衡训练集数据进行数据增强处理；对目标检测模型进行改进；通过改进目标检测模型对数据增强训练集进行训练和预测，得到检测结果；本发明将深度学习模型应用于李子的识别采摘，可部署在机器人采摘平台，为果园的产量估测和采摘机器人的研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112027125B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010798246.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。
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