本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机、受拉构件及其制造方法和制备装置，所述受拉构件包括：芯模组件(1)，该芯模组件(1)包括中间连接部(11)和分别设置于该中间连接部纤维层(2)绕勾于所述承拉部(12)并以该绕勾位置为折返点连续往复地螺旋缠绕于所述中间连接部(11)的外周面上。本发明的受拉构件及其制造方法通过螺旋缠绕方式，在具有中间连接部的芯模组件上形成螺旋纤维层，可以在缠绕过程中相对容易地控制纤维的缠绕预应力，以便达到精确控制缠绕线型的目的，使得螺旋纤维层中的纤维材料能够相对均匀、充分地发挥抗拉性能，整体承载能力更高。(11)两端的承拉部(12)；螺旋纤维层(2)，该螺旋