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公开(公告)号：CN114136259B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010923952.6
申请日：2020-09-04
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种物料输送管路的剩余壁厚确定方法、监控方法和装置，物料输送管路具有内管和第一材料层，第一材料层用于对内管进行应力分担，内管与所述第一材料层具有不同弹性模量，该方法包括：确定物料输送管路的待计算位置的物料输送压力损失和内管的环向应力；根据物料输送压力损失以及物料输送压力提供单元的输出压力，得到待计算位置的理论压力；根据待计算位置的理论压力、待计算位置的内管的环向应力、第一材料层厚度、内管的弹性模量以及第一材料层的弹性模量，确定待计算位置的内管的剩余壁厚。该物料输送管路的剩余壁厚确定方法、监控方法和装置可以使得物料输送管理得到安全检测，保证物料输送过程的安全。
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公开(公告)号：CN115215235A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110432549.8
申请日：2021-04-21
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种地面刚度的获取方法，该方法基于工程机械，所述工程机械包括车架和多个支腿，该方法包括：实时检测所述多个支腿中每个支腿的支腿反力；至少根据所述每个支腿的支腿反力以及在支腿和地面的弹性共同作用下所述每个支腿与所述车架连接处的高度变化量，确定所述每个支腿位置的地面刚度。该地面刚度获取和施工控制方法、装置及工程机械可以精确获取地面刚度，以保证工程机械的安全施工。
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公开(公告)号：CN114252180A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011001820.4
申请日：2020-09-22
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明实施例提供一种受力传感器组件及工程机械，属于工程机械领域。所述受力传感器组件包括：承载区，所述承载区的上表面用于承载被测结构施加的载荷；固定区，所述固定区用于与被测结构机械连接，其中所述固定区环绕所述承载区布置；应变敏感区，处于所述固定区下方，设置有腔体，所述腔体内壁设置有一组或多组应变片，其中每组应变片组成桥式电路；以及支撑区，处于所述应变敏感区的下方以起到支撑作用，其中，所述支撑区设置有环形凹槽。在支撑区设置环形凹槽，能够阻断传感器组件传力路径的分散，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112723201A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023494.5
申请日：2021-01-08
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种获取支撑位置的方法、装置及工程机械、可读存储介质，属于工程机械技术领域。所述方法包括：针对工程机械的多种不同姿态的每种姿态，分别执行以下步骤：获取标定工况下与当前姿态参数相对应的第一整机重心位置，其中，所述每种姿态对应不同的姿态参数，并且每一所述姿态参数包括同种类型的参数；获取当前工况下所述工程机械的各支腿的支反力；基于针对所述每种姿态获取到的所述第一整机重心位置、所述标定工况所使用的第一各支腿支撑位置、所述工程机械的各支腿的支反力，获取所述当前工况下的第二各支腿支撑位置。其能够有效降低支腿支撑位置的计算成本，并有效提高系统整体可靠性和维护性。
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公开(公告)号：CN105626979B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610081835.3
申请日：2016-02-05
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F16L9/14 , F16L23/024
摘要： 本发明涉及输送设备领域，公开了一种输送系统、输送管及其制造方法，所述输送管包括主管(1)、分别设置于该主管(1)的两端的管连接件(2)以及包覆于所述主管(1)的外周面上的纤维复合材料层(3)，所述管连接件(2)的外周面上设置有多个凸起部(21)，所述纤维复合材料层(3)的至少部分纤维复合材料缠绕所述主管(1)并交替绕勾到分别位于该主管(1)两端的所述管连接件(2)的所述凸起部(21)上，以能够通过该凸起部(21)向所述管连接件(2)施加沿轴向的拉力。本发明的输送管中主管(1)与管连接件(2)的轴向连接强度较高，能够有效避免轴向力导致的连接失效问题。
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公开(公告)号：CN104494160A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410687414.6
申请日：2014-11-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠臂架、纤维增强树脂基复合材料臂节及其制造方法，该制造方法包括以下步骤：第一，将内层加压袋(2)包裹在内模芯(1)上，抽出所述内层加压袋(2)内的气体，以使所述内层加压袋(2)贴附在所述内模芯(1)的表面并使所述内模芯(1)在所述内层加压袋(2)外部气压的作用下收缩变形；第二，将纤维材料(3)铺设在所述内层加压袋(2)外侧表面上；第三，向所述内层加压袋(2)内通入气体，以使所述内模芯(1)回弹膨胀，并使所述纤维材料(3)在膨胀力作用下伸展而具有张力；第四，使得所述纤维材料(3)固化在所述内层加压袋(2)外侧表面上，以形成含有所述内模芯(1)的纤维增强树脂基复合材料臂节。
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公开(公告)号：CN118681157A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410906891.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及消防车控制技术领域，尤其是一种协同灭火方法、协同灭火装置、协同灭火系统及存储介质。包括：在消防车到达指定灭火位置后，确定待灭火区域相对于消防车的高度和距离；在高度大于消防车进行灭火操作时的高度上限值，和/或距离大于消防车进行灭火操作时的距离上限值的情况下，控制消防车与灭火无人机建立连接；控制灭火无人机协同消防车对待灭火区域进行灭火操作，提高了高空消防作业的效率，使得高空消防更为安全。
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公开(公告)号：CN117740880A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311490504.1
申请日：2023-11-09
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本申请公开了一种裂纹监测方法、电子设备及纤维结构的制备方法。裂纹监测方法应用于设置有裂纹监测电路的电子设备，裂纹监测电路包括分析处理器以及至少一个监测子电路，每个监测子电路均包括裂纹监测线路以及脉冲发生器，裂纹监测线路设置于目标检测区域，分析处理器的脉冲正极通过裂纹监测线路连接至脉冲发生器的输入端，脉冲发生器的第一输出端连接至分析处理器的检测端；裂纹监测方法包括：控制分析处理器的脉冲正极输出高电平；间隔预设时长后，控制分析处理器的脉冲正极输出低电平；根据分析处理器的检测端在预设时长内接收到的信号，确定多个目标检测区域中是否存在裂纹。本申请提供的裂纹监测方法结构简单且控制方法简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114252180B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011001820.4
申请日：2020-09-22
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明实施例提供一种受力传感器组件及工程机械，属于工程机械领域。所述受力传感器组件包括：承载区，所述承载区的上表面用于承载被测结构施加的载荷；固定区，所述固定区用于与被测结构机械连接，其中所述固定区环绕所述承载区布置；应变敏感区，处于所述固定区下方，设置有腔体，所述腔体内壁设置有一组或多组应变片，其中每组应变片组成桥式电路；以及支撑区，处于所述应变敏感区的下方以起到支撑作用，其中，所述支撑区设置有环形凹槽。在支撑区设置环形凹槽，能够阻断传感器组件传力路径的分散，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112723201B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110023494.5
申请日：2021-01-08
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种获取支撑位置的方法、装置及工程机械、可读存储介质，属于工程机械技术领域。所述方法包括：针对工程机械的多种不同姿态的每种姿态，分别执行以下步骤：获取标定工况下与当前姿态参数相对应的第一整机重心位置，其中，所述每种姿态对应不同的姿态参数，并且每一所述姿态参数包括同种类型的参数；获取当前工况下所述工程机械的各支腿的支反力；基于针对所述每种姿态获取到的所述第一整机重心位置、所述标定工况所使用的第一各支腿支撑位置、所述工程机械的各支腿的支反力，获取所述当前工况下的第二各支腿支撑位置。其能够有效降低支腿支撑位置的计算成本，并有效提高系统整体可靠性和维护性。
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