本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，该方法包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。本发明实施例提供的方法和VOBC系统，实现了城市轨道交通的列车清洗的自动化，提高了列车运营效率并减少了维护成本。