车辆全地形自动控制方法及装置
摘要:
本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆全地形自动控制方法及装置,其中所述车辆全地形自动控制方法包括:接收全地形自动控制请求,并基于所述全地形自动控制请求获取车辆行驶状态参数;基于所获取的车辆行驶状态参数,确定车辆所驾驶的路面类型;以及控制所述车辆执行与所确定的路面类型相匹配的地形模式,其中所述地形模式包括城市道路模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式和4L模式。由此,不需要人为判断驾驶环境,提高了车辆的智能化程度,并能够针对与路面类型相匹配的地形模式进行自适应选择和控制,提高了车辆的驾驶性能体验。
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