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公开(公告)号：CN114074705B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN110304047A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811002373.7
申请日：2018-08-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括：实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号；在首次检测到AVH功能按键信号时，若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入激活或待命状态；以及在AVH功能处于激活或待命状态时，若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入休眠状态，若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能重新进入激活或待命状态，若再次检测到AVH功能按键信号，则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。
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公开(公告)号：CN110304047B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811002373.7
申请日：2018-08-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括：实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号；在首次检测到AVH功能按键信号时，若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入激活或待命状态；以及在AVH功能处于激活或待命状态时，若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能进入休眠状态，若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件，则控制AVH功能重新进入激活或待命状态，若再次检测到AVH功能按键信号，则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。
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公开(公告)号：CN114074705A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN110940519A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811108516.2
申请日：2018-09-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供了一种车辆滑动轴承承载力的获取方法和一种车辆滑动轴承承载力的确定装置，所述滑动轴承包括轴承和轴颈，具体可以包括：根据所述轴承和所述轴颈确定所述轴承的直角坐标系；其中，所述直角坐标系以所述轴承的中心为原点；所述直角坐标系包括横向坐标轴和与横向坐标轴垂直的竖向坐标轴；在所述直角坐标系中，确定所述轴颈上的径向油膜力和切向油膜力；根据所述径向油膜力和所述切向油膜力，确定在所述轴承的直角坐标系中，不同坐标轴上的各坐标油膜力；根据所述坐标油膜力，确定所述滑动轴承承载力。本发明采用有限长车辆滑动轴承承载力的计算方法，在缩短计算时间的同时，能够实现精确获得车辆滑动轴承的承载力。
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公开(公告)号：CN110789527A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910088060.6
申请日：2019-01-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆全地形自动控制方法及装置，其中所述车辆全地形自动控制方法包括：接收全地形自动控制请求，并基于所述全地形自动控制请求获取车辆行驶状态参数；基于所获取的车辆行驶状态参数，确定车辆所驾驶的路面类型；以及控制所述车辆执行与所确定的路面类型相匹配的地形模式，其中所述地形模式包括城市道路模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式和4L模式。由此，不需要人为判断驾驶环境，提高了车辆的智能化程度，并能够针对与路面类型相匹配的地形模式进行自适应选择和控制，提高了车辆的驾驶性能体验。
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