发明授权
- 专利标题： 一种差速式茶叶采摘机械手
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申请号： CN201911127082.5申请日： 2019-11-18
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公开(公告)号： CN110839404B公开(公告)日： 2020-11-27
- 发明人: 邱铭涛 , 朱赢鹏 , 程培林 , 贾江鸣 , 武传宇 , 童俊华 , 王荣扬
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王之怀; 王洪新
- 主分类号： A01D46/04
- IPC分类号： A01D46/04 ; A01D46/22
摘要：
本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。
公开/授权文献
- CN110839404A 一种差速式茶叶采摘机械手 公开/授权日：2020-02-28
