发明公开
- 专利标题： 一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人
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申请号： CN201911268425.X申请日： 2019-12-11
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公开(公告)号： CN110861074A公开(公告)日： 2020-03-06
- 发明人: 杜付鑫 , 张钢 , 苑宇龙 , 张桐瑞 , 陶檄蒙 , 魏礼艳 , 张涛 , 王子豪
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 陈晓敏
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/10
摘要：
本发明公开了一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人，包括腰带，所述腰带下方对应设置两个腿部固定装置，两个腿部固定装置并列设置，所述腿部固定装置包括大腿固定带，大腿固定带下方对应设置小腿固定带，且大腿固定带和小腿固定带之间连接卡扣弯曲装置；所述腰带与控制器连接，控制器的壳体内设置舵机和单片机，舵机和单片机相连，舵机通过丝鞘与卡扣弯曲装置连接。
公开/授权文献
- CN110861074B 一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人 公开/授权日：2022-04-05
