本发明公开了一种端部驱动的半敞开式钢轨激光强化车，包括激光发生器(17)和平板车(2)，平板车(2)的顶部设有集装车体(8)、室外底座(18)和固定在室外底座上的室外设备，底部设有驱动小车(19)；集装车体(8)与室外底座相互独立可分离设置，且均与平板车(2)可拆卸式固定连接，集装车体(8)包括若干隔间，隔间包括光源间、压力间、作业间，包括机器人(11)、水冷机(9)和液压站(10)，机器人(11)上设有能够可多角度转动伸缩并锁定的机械臂，机械臂的头部设有激光发射头；室外设备包括5G车载基站、电池及电缆卷盘组、电气柜。本发明的端部驱动的半敞开式钢轨激光强化车，结构简单，成本低、精度高，适应性强。