本发明属于车辆减振装置技术领域，具体涉及一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及控制方法，包括减振器本体和减振器控制系统，其特征在于，所述减振器本体包括工作缸筒、储油缸筒、减振器防尘罩、底阀总成、活塞总成、电磁阀总成，本发明还公开了一种内置阻尼连续可调式减振器的控制方法，该控制方法可对减振器进行软硬阻尼的不同模式连续切换控制，将电磁阀与阻尼连续可调减振器内部的活塞合理集成，且阀芯部分采用了有不同的截面结构，同时阀芯周围设计了导向，使得阀芯更稳定，既能实现更好的减振，又可以实现不同舒适程度的阻尼调节，使用方便，节省空间，使用前景广阔，便于推广使用。