发明授权
- 专利标题： 一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法
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申请号： CN201911228578.1申请日： 2019-12-04
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公开(公告)号： CN110888144B公开(公告)日： 2023-04-07
- 发明人: 张晋东 , 李昀浩 , 张坤鹏 , 徐嘉斌 , 王栋辉 , 王雪 , 刘通 , 马智 , 刘佳轩 , 张钟磊
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 嘉兴索亚智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路705号创新大厦A幢2楼G0333
- 代理机构： 北京君琅知识产权代理有限公司
- 代理商 侯宁
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89 ; G01S7/48
摘要：
本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
公开/授权文献
- CN110888144A 一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法 公开/授权日：2020-03-17
