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公开(公告)号：CN110967679B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN109919963A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN110888116B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911228633.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN110888144B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN109919963B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766006B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/90 , G07B15/02 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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公开(公告)号：CN110135355A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910412128.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法，利用本发明方法可以预先识别出驾驶员可能存在的情绪，及时变换车厢内的灯光和音效进而调节驾驶员情绪，可以降低安全风险，一定程度地避免因愤怒、慌张等消极情绪带来的交通事故行为，可以有效保障人们的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN110099268B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910451765.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/246 , H04N13/257 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，包括如下步骤：通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置：进行观察者眼部位置三维重建；在被遮蔽物的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系；图像显示区域优化；显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化。本发明可以克服盲区显示设备与自然视野色彩匹配度低、角度计算粗略、融合突兀等问题。
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公开(公告)号：CN110967679A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN110888116A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228633.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。
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