公开(公告)号：CN110967679B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201911229860.1

申请日：2019-12-04

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06T3/60

摘要： 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。

公开(公告)号：CN113011331B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110295491.7

申请日：2021-03-19

申请人： 吉林大学

发明人： 王健 ,  皖彦淇 ,  岳名扬 ,  祝偲博 ,  任慧慧 ,  杨珺淞 ,  申南玲 ,  白璐 ,  李昀浩 ,  马钰

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/01 ,  G06N3/04

摘要： 本发明适用于智慧交通技术领域，提供了一种机动车是否礼让行人的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过使用训练好的目标识别网络对采集到的视频帧进行目标元素识别，得到目标元素集合，使用预设的目标跟踪算法跟踪所述目标元素集合中的目标元素的运动轨迹，基于已识别出的主人行横道线和跟踪到的所述目标元素的运动轨迹，使用预设的违规行为检测算法检测当前视频帧中是否存在机动车不礼让行人的违规行为，从而提高了机动车不礼让行人的检测准确性。

公开(公告)号：CN110888116B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201911228633.7

申请日：2019-12-04

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。

公开(公告)号：CN111752550A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010598059.0

申请日：2020-06-28

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  翟怡然 ,  李昀浩 ,  马智 ,  张坤鹏 ,  徐雷 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G06F8/30 ,  G06F8/71

摘要： 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提供统一的应用编程接口，所述系统库层包括实时Linux系统库和AUTOSAR OS系统库；所述系统匹配层用于通过系统匹配，调用系统库层中相应的系统库的功能接口来实现应用接口层中的功能接口。本发明针对现有技术的不足，提供了基于跨平台库技术的嵌入式应用程序跨平台解决方案，可以实现实时Linux与AUTOSAROS的跨平台开发。

公开(公告)号：CN110967679A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911229860.1

申请日：2019-12-04

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06T3/60

摘要： 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。

公开(公告)号：CN110888116A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911228633.7

申请日：2019-12-04

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。

公开(公告)号：CN111831265B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010731335.6

申请日：2020-07-27

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  张卓 ,  李昀浩 ,  马智 ,  张坤鹏 ,  金婧祎

IPC分类号： G06F8/20 ,  G06F8/73 ,  G06F8/36 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06N3/126 ,  G06F18/25 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法，一方面为智能电动汽车传感器信号处理组件接口函数制定了命名规则及优先级标准，增加了软件复用的可能性，提高了软件可维护性，另一方面对EKF数据融合算法进行了改进，可以提高传感器数据融合的精度。

公开(公告)号：CN113011331A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110295491.7

申请日：2021-03-19

申请人： 吉林大学

发明人： 王健 ,  皖彦淇 ,  岳名扬 ,  祝偲博 ,  任慧慧 ,  杨珺淞 ,  申南玲 ,  白璐 ,  李昀浩 ,  马钰

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/01 ,  G06N3/04

摘要： 本发明适用于智慧交通技术领域，提供了一种机动车是否礼让行人的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过使用训练好的目标识别网络对采集到的视频帧进行目标元素识别，得到目标元素集合，使用预设的目标跟踪算法跟踪所述目标元素集合中的目标元素的运动轨迹，基于已识别出的主人行横道线和跟踪到的所述目标元素的运动轨迹，使用预设的违规行为检测算法检测当前视频帧中是否存在机动车不礼让行人的违规行为，从而提高了机动车不礼让行人的检测准确性。

公开(公告)号：CN110888144A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911228578.1

申请日：2019-12-04

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。

公开(公告)号：CN110766006A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911015511.X

申请日：2019-10-24

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  王栋辉 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  刘通 ,  王雪 ,  刘佳轩 ,  李昀浩 ,  张钟磊 ,  马智

IPC分类号： G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G07B15/02 ,  G06T5/30

摘要： 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。