本发明涉及一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车，包括：底盘；电磁组件，固定于底盘上；机电控制组件，固定于底盘上；图像采集组件，固定于底盘上；四个电机，通过连接件固定于底盘下方，且该电机上安装有霍尔编码器；四个麦克纳姆轮，通过法兰与电机连接；电源，固定于底盘上，为整个AGV小车供电。所述图像采集组件、电机和霍尔编码器均与机电控制组件连接，机电控制组件基于预先设计路径、图像采集组件的采集信息及霍尔编码器的转速反馈信息，产生用于控制电机的电压信号，控制AGV小车到达目标位置。与现有技术相比，本发明具有适应性更强，在狭小空间内运动精度和空间利用率高等优点。