-
公开(公告)号：CN115169814A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210661515.0
申请日：2022-06-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种城市公共服务灾害韧性的表征测度方法，步骤如下：以城市道路网络为基础构建常态下的居住—服务—交通的城市空间复合网络；通过灾害仿真模拟，移除不同强度灾害下的失效路段与功能节点，构建受损后的居住—服务—交通的城市空间复合网络；计算各居住节点居民人均可获取公共服务水平，形成基于居民获取公共服务的城市空间网络性能模型；计算灾害前后居民人均可获取公共服务水平的变化率；绘制该变化率与灾害强度之间的关系曲线，测度城市公共服务灾害韧性。本发明以居民可获取公共服务的变化，表征多系统协同下城市公共服务供需匹配性能的动态演化，建立城市公共服务灾害韧性测度模型，为规划实践中增强城市韧性水平提供技术工具。
-
公开(公告)号：CN110901372B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911090131.2
申请日：2019-11-08
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车，包括：底盘；电磁组件，固定于底盘上；机电控制组件，固定于底盘上；图像采集组件，固定于底盘上；四个电机，通过连接件固定于底盘下方，且该电机上安装有霍尔编码器；四个麦克纳姆轮，通过法兰与电机连接；电源，固定于底盘上，为整个AGV小车供电。所述图像采集组件、电机和霍尔编码器均与机电控制组件连接，机电控制组件基于预先设计路径、图像采集组件的采集信息及霍尔编码器的转速反馈信息，产生用于控制电机的电压信号，控制AGV小车到达目标位置。与现有技术相比，本发明具有适应性更强，在狭小空间内运动精度和空间利用率高等优点。
-
公开(公告)号：CN118690634A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410678898.1
申请日：2024-05-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明的实施例提供了一种基于人口实时分布的应急避难场所可用性评估方法及系统。该方法包括：获取城市实时人口空间分布数据；建立以城市道路为基底的应急避难场所仿真空间网络；计算不考虑灾害场景下特定时刻各规则格网的实时人均应急避难场所面积；建立不同强度灾害场景下的城市应急避难场所仿真空间网络；再次计算不同强度灾害场景下各规则格网的实时人均应急避难场所面积；判定特定时刻、特定灾害强度下，各规则格网的实时人均应急避难场所面积是否达到规划设定目标，并进行空间可视化表达。如此可以基于人口时空分布特征，精准确定应急避难场所的实时可用水平，快速识别薄弱环节和脆弱区域，为规划编制与监测预警提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN114037199B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111113473.9
申请日：2021-09-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/18
摘要： 本发明公开了一种城市街道网络韧性定量测度方法，包括：根据网络开源地图数据，采集目标研究城市区内城市街道路网的空间矢量数据；确定街道网络“点”和“边”的语义模型，将实际空间映射为由“点”和“边”构成的网络拓扑结构数据；设计随机移除与排序移除实验进行动态推演与迭代模拟；绘制城市街道网络性能指标变化与移除比例之间的关系曲线，确定街道网络的结构变化阈值点与街道网络的承接扰动能力。本发明可揭示扰动过程中街道网络的结构演化与韧性特征变化，进而从动态机理层面建立城市街道网络韧性的定量测度方法与计算模型，识别保持街道网络结构的关键阈值与重要节点，可为规划实践中针对性地增强街道网络韧性水平提供技术工具。
-
公开(公告)号：CN114037199A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111113473.9
申请日：2021-09-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种城市街道网络韧性定量测度方法，包括：根据网络开源地图数据，采集目标研究城市区内城市街道路网的空间矢量数据；确定街道网络“点”和“边”的语义模型，将实际空间映射为由“点”和“边”构成的网络拓扑结构数据；设计随机移除与排序移除实验进行动态推演与迭代模拟；绘制城市街道网络性能指标变化与移除比例之间的关系曲线，确定街道网络的结构变化阈值点与街道网络的承接扰动能力。本发明可揭示扰动过程中街道网络的结构演化与韧性特征变化，进而从动态机理层面建立城市街道网络韧性的定量测度方法与计算模型，识别保持街道网络结构的关键阈值与重要节点，可为规划实践中针对性地增强街道网络韧性水平提供技术工具。
-
公开(公告)号：CN110901372A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911090131.2
申请日：2019-11-08
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种应用于有限空间物流分拣的麦克纳姆轮AGV小车，包括：底盘；电磁组件，固定于底盘上；机电控制组件，固定于底盘上；图像采集组件，固定于底盘上；四个电机，通过连接件固定于底盘下方，且该电机上安装有霍尔编码器；四个麦克纳姆轮，通过法兰与电机连接；电源，固定于底盘上，为整个AGV小车供电。所述图像采集组件、电机和霍尔编码器均与机电控制组件连接，机电控制组件基于预先设计路径、图像采集组件的采集信息及霍尔编码器的转速反馈信息，产生用于控制电机的电压信号，控制AGV小车到达目标位置。与现有技术相比，本发明具有适应性更强，在狭小空间内运动精度和空间利用率高等优点。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.023 秒)
