发明公开
- 专利标题： 一种带有自动找正功能的AGV机器人充电桩
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申请号： CN201911175808.2申请日： 2019-11-26
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公开(公告)号： CN110901442A公开(公告)日： 2020-03-24
- 发明人: 刘金珠 , 罗丹 , 杨文 , 林国能 , 王桂磊 , 孔祥然 , 吴学栋 , 尚吉星 , 胡杰杰 , 张庆文 , 年四成
- 申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
- 申请人地址： 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路1300号心里程智慧产业园9号楼
- 专利权人： 安徽凌坤智能科技有限公司
- 当前专利权人： 安徽凌坤智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路1300号心里程智慧产业园9号楼
- 代理机构： 阜阳翰邦知识产权代理事务所
- 代理商 钟亮
- 主分类号： B60L53/31
- IPC分类号： B60L53/31 ; B60L53/35
摘要：
本发明涉及一种带有自动找正功能的AGV机器人充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置。本发明的优点：对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，在充电极缓慢的插入AGV机器人的充电口时，由于充电极能够转动，在AGV机器人推力作用下，充电极能够转动到合适的角度并完全插入充电口内，实现充电桩的自动找正。
IPC分类:
