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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN114261717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN117071127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311100627.X
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明提供的一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通。本发明的优点在于：需要进行空满棉条筒进行交换时，能够快速进行交换，无需等待所有的空棉条筒移出，就能够直接放入满的棉条筒，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115947144A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211718886.4
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
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公开(公告)号：CN113100088A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392679.3
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。
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公开(公告)号：CN111960096A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010748586.5
申请日：2020-07-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
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公开(公告)号：CN111532897A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384872.8
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种循环式棉条桶推送装置，包括平板，平板上侧固定连接两个立板，在每个立板一侧均滑动连接推桶装置，在每个立板上均装有用于驱动推桶装置的动力装置，推桶装置包括基板，基板上侧固定连接倾斜板，倾斜板上侧通过转动轴转动连接推板，推板远离转动轴的一端转动连接轮子。本发明的优点：本发明所提供的棉条桶循环推送装置能够将棉条桶推入至导向护栏内，在推动棉条桶过程中，推板能够在重力的作用下进行复位，无需再提供单独的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN116040203A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211718310.8
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
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公开(公告)号：CN113638088A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110953364.1
申请日：2021-08-19
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/18
摘要： 本发明公开了细纱与络筒工序间物料自动流转系统，包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间。本发明的优点：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。
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公开(公告)号：CN113100111A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392681.0
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及猪舍生猪体温智能监测机器人，包括移动底盘，且通过设有图像采集模块和体温监测模块，进而便于通过红外相机确定生猪体温分布，结合可见光相机照片实现猪耳根等关键部位识别，利用多元回归函数，对关键部位红外图像得到的温度值进行回归得到等效直肠温度，得到生猪的等效直肠温度，实现生猪直肠温度非接触监测，该拟合的直肠温度可用于生猪的疫病监测或健康管理，通过设有自主移动模块，且在自主移动模块中采用激光雷达和SLAM导航技术进行自动巡检，进而便于确定猪舍内每个猪圈的图像信息采集点，便于对多个猪舍进行共用，降低投入成本。
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