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公开(公告)号：CN114261717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN117071127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311100627.X
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明提供的一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通。本发明的优点在于：需要进行空满棉条筒进行交换时，能够快速进行交换，无需等待所有的空棉条筒移出，就能够直接放入满的棉条筒，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115947144A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211718886.4
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
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公开(公告)号：CN113100088A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392679.3
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。
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公开(公告)号：CN111960096A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010748586.5
申请日：2020-07-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
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公开(公告)号：CN111532897A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384872.8
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种循环式棉条桶推送装置，包括平板，平板上侧固定连接两个立板，在每个立板一侧均滑动连接推桶装置，在每个立板上均装有用于驱动推桶装置的动力装置，推桶装置包括基板，基板上侧固定连接倾斜板，倾斜板上侧通过转动轴转动连接推板，推板远离转动轴的一端转动连接轮子。本发明的优点：本发明所提供的棉条桶循环推送装置能够将棉条桶推入至导向护栏内，在推动棉条桶过程中，推板能够在重力的作用下进行复位，无需再提供单独的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN110002163A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910346883.4
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种用于仓储复合机器人的智能小车，包括底板（1），在底板（1）上安装一组车轮架（7），在每个车轮架（7）上均连接对应配合的驱动电机（8）和车轮（9），相应的驱动电机（8）均对应驱动对应的车轮（9），在同侧的两个车轮架（7）上均固定连接一个固定杆（10），在另两个车轮架（7）上均固定一个减震装置（11），在底板（1）上安装旋转举升装置（2）。本发明的优点：本装置在使用时，智能小车进入仓储物料货架的下方，通过旋转举升装置把货架举升并旋转到合适的角度，把仓储物料货架转移至目标点，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。
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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN110179388A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910482625.9
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。本发明的优点：本发明提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。
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公开(公告)号：CN109050190A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811001335.X
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B60G15/00
CPC分类号： B60G15/00
摘要： 本发明公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本发明的优点：本装置应用在AGV车体上，能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况。
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