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公开(公告)号：CN116040203A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211718310.8
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
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公开(公告)号：CN115188029A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210953320.3
申请日：2022-08-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于中位值注意力残差网络的猪脸识别方法，属于模式识别技术领域，该发明方法通过训练集对中位值注意力残差网络进行反复的迭代训练，得到具有最佳识别性能的猪脸识别模型，并使用其对待识别的猪脸图像实现猪脸识别。本发明方法引入注意力机制到残差网络中，其中，注意力机制的数据压缩方法采取中位值压缩，得到更好的通道描述符，并赋予不同通道更精准的权值。本发明的方法在测试集上有着很好的识别正确率，均高于传统的分类方法。因此，能很好解决目前猪脸识别中存在的问题，适应实际的应用。
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公开(公告)号：CN113638088A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110953364.1
申请日：2021-08-19
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/18
摘要： 本发明公开了细纱与络筒工序间物料自动流转系统，包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间。本发明的优点：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。
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公开(公告)号：CN113100111A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392681.0
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及猪舍生猪体温智能监测机器人，包括移动底盘，且通过设有图像采集模块和体温监测模块，进而便于通过红外相机确定生猪体温分布，结合可见光相机照片实现猪耳根等关键部位识别，利用多元回归函数，对关键部位红外图像得到的温度值进行回归得到等效直肠温度，得到生猪的等效直肠温度，实现生猪直肠温度非接触监测，该拟合的直肠温度可用于生猪的疫病监测或健康管理，通过设有自主移动模块，且在自主移动模块中采用激光雷达和SLAM导航技术进行自动巡检，进而便于确定猪舍内每个猪圈的图像信息采集点，便于对多个猪舍进行共用，降低投入成本。
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公开(公告)号：CN113089140A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392621.9
申请日：2021-04-13
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： D01H9/18
摘要： 本发明及细纱加工设备技术领域，特别涉及细纱机纱管周转车自动翻转补充机构，包括支架组件、翻转组件和周转车，其特征在于：所述支架组件的下端两侧均固定焊接有固定件，且所述翻转组件转动安装在所述支架组件的一侧上端，所述周转车的下表面均匀固定安装有万向轮，本发明通过设有支架组件和翻转组件，且翻转组件转动安装在支架组件上，在支架组件和翻转组件之间设有气缸，进而当气缸伸出时，使得翻转组件在支架组件上进行翻转，且将周转车卡接在翻转组件上，使得翻转组件带动周转车进行翻转，进而使得周转车内部的纱线管通过导流板倒入到外部的细纱机装纱线管箱体内部，方便使用，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN112486181A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011440436.4
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统，包括并条机、粗纱机、自主移动机器人，粗纱机前侧设有工作区，工作区设有多排平行设置的横向轨道，工作区一侧设有空筒区，空筒区设有棉条筒空筒立体库，工作区另一侧设有满筒区，满筒区设有棉条筒满筒立体库，工作区用完棉条的空筒通过横向轨道能够输送到空筒立体库内，满筒立体库的满筒能够通过横向轨道输送到工作区，自主移动机器人将空筒立体库内的空筒搬运到并条机的空筒工位、将并条机生产的满筒搬运到满筒立体库。本发明的优点：通过中央控制系统能够调度自主移动机器人抓取棉条筒进行转移，在与空筒立体库与满筒立体库共同协调下完成并条与粗纱工序间棉条筒自动交换。
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公开(公告)号：CN110002162B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910346882.X
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种仓储复合机器人，包括小车（1），在小车（1）内安装旋转举升装置（2），在小车（1）的一侧固定连接固定架（3），在固定架（3）内固定连接自适应固定装置（4），自适应固定装置（4）与旋转举升装置（2）对应设置，在固定架（3）上还安装深度相机（5）和传感器组件（6）。本发明的优点：本装置通过多向移动平台搭载顶升装置与自适应固定装置，实现在广阔区域内，长距离的货物抓取、放置、仓储、运送等功能，能够保证货物的转运过程的固定。通过深度相机识别货物的准确位置，体现了智能化，功能丰富且灵活，可以大大减少人工，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。
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公开(公告)号：CN111067416A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911174282.6
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板，连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座，在每个转动座上均转动连接转动块，在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头，在所述转动座一侧连接限位装置，限位装置用于对转动块的转动进行限位。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。
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公开(公告)号：CN110949163A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911174268.6
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于AGV机器人的自动充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置，在所述基板上侧固定连接传感器，在所述立板一侧固定连接信号板，所述充电器通过导线与所述充电极电性连接，在所述导线上还连接断路器、继电器、控制板、熔断器。本发明的优点：当传感器感应到信号板的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，传感器就不会感应到信号板的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。
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公开(公告)号：CN110340927A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810287435.7
申请日：2018-04-03
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种针对圆柱形桶状物体吸附抓取的电磁吸附装置，主要是由左臂吸附模块、右臂吸附模块、安装板及一系列连接件组成。左臂吸附模块和右臂吸附模块是两个完全一样的模块，本装置采用三点定位，依靠三块电磁铁对导磁金属桶，或者桶表面的导磁金属附带物的吸附，完成对桶状容器的吸附抓取，并通过移动定位销钉的位置调节摆臂与水平中心线的夹角来调整三块电磁铁的位置，以实现对多种圆柱形桶状容器的吸附抓取。
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