本发明属于焊接与缺陷检测领域，并具体公开了一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统及方法，包括控制箱、移动组件、夹持装置、焊接组件和红外图像检测组件，移动组件包括龙门架、两个X轴滑槽、Z1轴移动平台、Z2轴移动平台和Y轴移动平台，龙门架立柱固定在控制箱上，两个X轴滑槽分别固定在龙门架横梁两侧，Z1轴移动平台和Z2轴移动平台分别活动安装在两个X轴滑槽上，Y轴移动平台安装在控制箱上；夹持装置固定在Y轴移动平台上，焊接组件安装在Z1轴移动平台上，红外图像检测组件安装在Z2轴移动平台上。本发明实现自动焊接与焊点质量检测评估一体化，能同时识别焊点表面缺陷和内部缺陷，提高焊接与检测的效率和准确性。