本发明提供一种基于在线监测VCE_ON的辅助逆变器IGBT功率模块失效预测方法，包括以下步骤：在辅助逆变器正常运行时，检测实时输出相电流I和IGBT功率模块在温度T下的集电极-栅极导通电压VCE_ON；将所述实时输出相电流I和所述IGBT功率模块在温度T下的首次检测到的VCE_ON作为基准值；将(I，T，VCE_ON)以基准表的形式储存在存储器中，之后实时检测到的VCE_ON与基准值做差，当差值小于10％，则累积次数归零，返回步骤S1；当差值大于10％，则累积次数增加1次，返回步骤S1；当差值连续大于10％且所述累积次数达到设定次数时，则发出IGBT模块失效故障报警。