发明公开
- 专利标题: 一种交通场景下的正交消失点检测方法
-
申请号: CN201911041698.0申请日: 2019-10-30
-
公开(公告)号: CN110930365A公开(公告)日: 2020-03-27
- 发明人: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
- 申请人: 长安大学
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
- 专利权人: 长安大学
- 当前专利权人: 长安大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
- 代理机构: 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 李婷; 赵中霞
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/60 ; G06T7/80
摘要:
本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法,首先读取交通场景下的视频,建立图像坐标系和钻石空间坐标系,求取图像空间和钻石空间之间映射关系;提取视频图像中车辆的运行轨迹直线,在钻石空间中累加,求取沿道路方向的消失点,然后提取车身横向边缘,在钻石空间中累加,求取垂直道路方向的消失点,在此基础上进行相机标定,求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点,如果视频图像中有垂直于地面的物体,对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景,通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单,通用性好,可应用于各种道路场景下的正交消失点检测,并且结果较为准确。
公开/授权文献
- CN110930365B 一种交通场景下的正交消失点检测方法 公开/授权日:2023-11-03