发明公开
- 专利标题: 电池更换方法、系统、换电机器人及计算机可读存储介质
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申请号: CN201911414546.0申请日: 2019-12-31
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公开(公告)号: CN110936928A公开(公告)日: 2020-03-31
- 发明人: 徐慎华
- 申请人: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 专利权人: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
- 当前专利权人: 达闼机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 代理机构: 北京智晨知识产权代理有限公司
- 代理商 张婧
- 主分类号: B60S5/06
- IPC分类号: B60S5/06 ; B60L53/80
摘要:
本发明实施例涉及数据处理领域,公开了一种电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质,电池更换方法包括:响应于换电指令,沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置,其中,第一预设位置由停车区域的位置确定;拍摄第一方向的第一图像,并根据第一图像获取待更换电池的第一位置信息,其中,待更换电池位于电动车上,电动车位于停车区域内;根据第一位置信息调节自身位置,直至与待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系,更换待更换电池。本发明提供的电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质在降低计算损耗的同时,保证了换电机器人定位的准确性,降低换电站投放和维护成本,降低了对电动车停放位置的准确度的要求,提高客户体验。