本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。