制动控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110944886B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201880047883.8

    申请日:2018-07-31

    IPC分类号: B60T8/00 B60T13/74 H02P29/00

    摘要: 本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆,所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构,所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值,执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为,确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值,修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。

    电动驻车制动装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106573605B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201580044582.6

    申请日:2015-08-06

    IPC分类号: B60T8/00 B60T17/18 F16D66/00

    摘要: 在电动驻车制动装置中,驻车杆(17)由电动促动器(20)驱动。电动促动器(20)具备:能正反旋转驱动且根据旋转负载而由马达控制单元(ECU)控制工作的电动马达(21);能将旋转运动转换成直线运动、能通过电动马达(21)的正转使驻车杆(17)从复位位置朝向工作位置移动并且能通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置朝向复位位置移动的转换机构(22);及在通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置移动至复位位置后驱动转换机构(22)的构成部件而对电动马达(21)施加规定的旋转负载的负载施加机构(限位器(27)、碟形弹簧组装体(28))。

    电动驻车制动装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107921946B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201680044523.3

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: B60T13/74 B60T7/12

    摘要: 本发明提供一种能够抑制驻车时的功率消耗增大的电动驻车制动装置。电动驻车制动装置通过马达的驱动使活塞移动从而将摩擦件按压于制动盘而使按压力产生。电动驻车制动装置的控制装置实施通过使马达驱动而使按压力增大至大于下限按压力的初始按压力的驻车处理、和在从驻车处理的实施结束时刻经过了规定时间的时刻亦即再驱动时刻使马达驱动从而增大按压力的再驱动处理。而且,控制装置在实施驻车处理时,以按压力在再驱动时刻成为下限按压力以下的方式,基于初始按压力和规定时间中的一方、以及与被设定为计算用的假想温度相应的按压力的减少特性计算初始按压力和规定时间中的另一方。

    电动驻车制动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107921946A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680044523.3

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: B60T13/74 B60T7/12

    摘要: 本发明提供一种能够抑制驻车时的功率消耗增大的电动驻车制动装置。电动驻车制动装置(10)通过马达(31)的驱动使活塞(18)移动从而将摩擦件(15)按压于制动盘(11)而使按压力产生。电动驻车制动装置(10)的控制装置(200)实施通过使马达(31)驱动而使按压力增大至大于下限按压力的初始按压力的驻车处理、和在从驻车处理的实施结束时刻经过了规定时间的时刻亦即再驱动时刻使马达(31)驱动从而增大按压力的再驱动处理。而且,控制装置(200)在实施驻车处理时,以按压力在再驱动时刻成为下限按压力以下的方式,基于初始按压力和规定时间中的一方、以及与被设定为计算用的假想温度相应的按压力的减少特性计算初始按压力和规定时间中的另一方。

    制动控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110944886A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201880047883.8

    申请日:2018-07-31

    IPC分类号: B60T8/00 B60T13/74 H02P29/00

    摘要: 本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆,所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构,所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值,执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为,确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值,修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。

    电动驻车制动装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106573605A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580044582.6

    申请日:2015-08-06

    IPC分类号: B60T8/00 B60T17/18 F16D66/00

    摘要: 在电动驻车制动装置中,驻车杆(17)由电动促动器(20)驱动。电动促动器(20)具备:能正反旋转驱动且根据旋转负载而由马达控制单元(ECU)控制工作的电动马达(21);能将旋转运动转换成直线运动、能通过电动马达(21)的正转使驻车杆(17)从复位位置朝向工作位置移动并且能通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置朝向复位位置移动的转换机构(22);及在通过电动马达(21)的反转使驻车杆(17)从工作位置移动至复位位置后驱动转换机构(22)的构成部件而对电动马达(21)施加规定的旋转负载的负载施加机构(限位器(27)、碟形弹簧组装体(28))。