本发明涉及发动机技术领域，具体公开了一种V20发动机曲轴、发动机及车辆，曲轴包括自由轴段、输出轴段、十个曲拐、八个平衡重和多个主轴颈，输出轴段和自由轴段沿第一方向间隔设置，十个曲拐依次为沿第一方向依次间隔设置的第一曲拐、第二曲拐……第九曲拐和第十曲拐，任意相邻的两个曲拐之间均连接一个主轴颈，自由轴段连接第一曲拐，输出轴段连接第十曲拐，各曲拐均包括两个间隔设置的曲柄臂和连接两个曲柄臂的连杆颈，八个平衡重分别设置于第一曲拐、第五曲拐、第六曲拐和第十曲拐的各个曲柄臂。该曲轴通过八个平衡重保持动平衡，能够有效降低曲轴的重量，进而可降低了曲轴的内力矩和轴承载荷，可提高曲轴的动平衡率。