- 专利标题： 一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法
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申请号： CN201911253463.8申请日： 2019-12-09
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公开(公告)号： CN110955184B公开(公告)日： 2021-01-26
- 发明人: 刘继志 , 李建祥 , 陈强 , 文艳 , 左新斌 , 周大洲 , 李健 , 董旭 , 王振利 , 许荣浩 , 张海龙
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李圣梅
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
公开/授权文献
- CN110955184A 一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法 公开/授权日：2020-04-03
IPC分类:
