- 专利标题: 一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法
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申请号: CN201911311455.4申请日: 2019-12-18
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公开(公告)号: CN110969142B公开(公告)日: 2023-09-05
- 发明人: 赵祥模 , 马峻岩 , 张佳雨 , 许良 , 张颖 , 阿萨德 , 柳有权 , 惠飞 , 史昕 , 侯俊 , 杨澜
- 申请人: 长安大学
- 申请人地址: 陕西省西安市南二环路中段
- 专利权人: 长安大学
- 当前专利权人: 长安大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市南二环路中段
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 房鑫
- 主分类号: G06V20/56
- IPC分类号: G06V20/56 ; G06V10/40 ; G06V10/762 ; G08G1/01
摘要:
本发明公开了一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法,包括:步骤一、对网联车辆自然驾驶数据集进行数据清洗,填补缺失数据,计算出横向加速度;步骤二、将速度划分为若干区间,对速度区间内的纵向加速度和步骤一得到的横向加速度进行异常加速度提取,根据某段行程的异常加速度点数量,判断是否属于极端驾驶事件;步骤三、利用找出的极端驾驶事件数据采用k‑means聚类算法进行聚类;步骤四、将聚类结果通过经纬度定位在google earth中得到驾驶场景并统计驾驶参数。本发明能够比较准确的得到异常驾驶场景以及相应情况下的驾驶参数,可以为智能车路系统的设计和测试提供依据。
公开/授权文献
- CN110969142A 一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法 公开/授权日:2020-04-07