本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法，包括MR眼镜系统、虚拟操作间和带有机器人控制系统的机器人；所述虚拟操作间包括通过路由器与MR眼镜系统电连接的桌面控制系统，所述桌面控制系统还通过网络与机器人控制系统连接，所述MR眼镜系统包括用于穿戴的MR眼镜、力反馈装置和位姿捕获装置；所述力反馈装置和位姿捕获装置均与MR眼镜电连接；所述MR眼镜与所述桌面控制系统数据同步显示；所述机器人控制系统包括远程运维服务器，以及设置在机器人上的通用控制器、无线定位模块和数据采集模块；所述远程运维服务器通过网络与所述MR眼镜系统、虚拟操作间和通用控制器控制相连。