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公开(公告)号：CN113086477A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387242.0
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括：基本支撑框架组件、升降组件、传输组件和平移抓取组件；基本支撑框架组件包括固定架、防护板和支撑座，固定架包括四个顶杆、四个竖直固定杆和四个水平固定杆；升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块；丝杆安装于竖直固定杆和水平固定杆之间，第二电机带动丝杆转动，使四个丝杆同步转动带动滑块升降，带动平移抓取组件上升或下降；本发明通过控制开关分别控制电机带动各个部件工作，无需操作叉车升降存取货物，效率高，使用安全，层高间距设置较小。
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公开(公告)号：CN106873588B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710073718.7
申请日：2017-02-10
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液提取方法，所述方法包括移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法；总控制台系统危化溶液抽取指令下达的方法；移动路径自动规划的方法；危化溶液自动定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法；多余危化溶液自动处理的方法。该方法适用于危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
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公开(公告)号：CN111125236A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911306398.0
申请日：2019-12-18
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的三维动态信息物理系统，属于工厂三维管理技术领域，包括GIS模块，其特征在于：还包括电连接的三维场景展示模块、设备信息查看模块、图表数据统计模块、监控视频显示模块和订单路径展示模块；设备信息查看模块，用于接入设备真实数据，实现网络通信，读取并发送数据库数据，以及设备信息筛选和显示；订单路径展示模块，用于根据订单加工流程形成订单路径，采用箭头对订单路径进行指示，并获取订单路径加工过程中货物、设备和人工作业的相关参数。本发明能够展示设备的运行状态、数据统计；且具备订单路径的实时更新与监控，能够有效跟踪货物的具体流程和流向，保障货物作业的有序进行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111002109A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911207583.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明通过公开了一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统，其特征在于：依次包括线性排列设置的冲床、毛刺机、清洗机和刷漆炉，相邻两个设备之间通过传输带配合AGV实现物料输送；其中，冲床与毛刺机之间设置有抽检上下料复合工位，清洗机和刷漆炉之间也设置有抽检上下料复合工位；在抽检上下料复合工位的进料端和出料端均还包括视觉检测单元，在视觉检测单元的出料端还设置有双张检测单元。本发明通过复合工位的设计，可以有效提高生产效率，解决传统生产线工位单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN105046310B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510317811.9
申请日：2015-06-11
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种电子纸无源标签系统，所述系统包括:后台控制系统、人机交互屏、无线中继器、无源电子纸标签；所述后台控制系统分别与人机交互屏和无线中继器有线连接；所述无线中继器与无源电子纸标签无线连接；本发明替代传统的库房标签，与库房系统连接，智能的根据库房库位信息改变标签信息，辅助库房人员进行出入库操作，可替代人工记录维护，无延迟，准确率高。
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公开(公告)号：CN106799737A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710073654.0
申请日：2017-02-10
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法，所述方法包括移动小车系统按规划路径从指定危化溶液点移动至指定检测点；打开危化溶液存储系统；多关节机械臂系统接收放液指令，并移动至危化溶液存储系统上方；多关节机械臂系统控制夹具系统，将危化溶液放至指定检测点。该方法适用于高危危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
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公开(公告)号：CN106625568A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710073493.5
申请日：2017-02-10
申请人： 中国东方电气集团有限公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/048 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/089 , B25J15/0293 , B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统，其特征在于：包括存储本体、取液量杯、重量传感器以及气动装置；所述取液量杯置于存储本体中；所述重量传感器置于取液量杯底部；所述气动装置一端与移动小车PLC控制器相连，另一端与存储本体相连；所述重量传感器与移动小车PLC控制器相连。本发明扩展性好，能与移动小车、机械臂等有效集成，从而扩展其使用领域。
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公开(公告)号：CN105046459A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510318859.1
申请日：2015-06-11
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子纸无源标签的仓位存取提醒确认方法，在指定电子纸无源标签的仓位存取货物；在物资库房管理系统中对出入库操作单进行扫单操作，扫单数据同步到后台控制系统；后台控制系统根据扫单数据查找该货物对应的仓位，根据设定规则分配仓位存货或直接查找对应仓位取货；后台控制系统向对应仓位的标签依次发送唤醒帧和提醒请求数据包；所述标签被唤醒后接受后台控制系统的提醒请求数据包，并通过声光方式完成提醒；根据声光提醒完成存取货操作作业，按标签上的确认按钮后将作业信息传回给后台控制系统。避免了传统库房物资查找中依靠查号检索系统或人工熟能生巧记忆的方式进行库房的搜索，提高了进出库业务的运行效率。
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公开(公告)号：CN111612172A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010349918.2
申请日：2020-04-28
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及智慧电厂技术领域，公开了一种智慧电厂展示系统，包括中控PAD、环幕系统、MR眼镜系统、桌面及移动端平板系统以及机械手臂，本申请在上述智慧电厂展示系统的作用下，使得整个培训过程更加直观和立体，从而能够大大提高风电、核电行业现场维护、操作人员的培训效果，同时培训成本和耗时也较低。
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公开(公告)号：CN111167732A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911205710.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，具体是在传输带的一侧设置抽检平台，在抽检平台对侧设置样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装机械臂和旋转抓手；抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当抽检平台滑动至传输带上方时，机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的产品放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取样品进行质检。本发明设计的复合工位集成了产品位置旋转、产品质量检测、废品剔除和生产线中上下料供能，有效解决了现有技术中薄片产品生产工位供能单一、且不能够适用于多种生产模式和/或生产工艺的技术问题。
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