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公开(公告)号：CN111257121B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010088634.2
申请日：2020-02-12
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水压试验自动测试系统，属于水液压设备测试技术领域，其特征在于：气源集成控制阀组通过连接管路顺次连接有空气泵、第一气源换向阀组、单向阀、容器卸荷阀、高压过滤器、手动截止阀、压力传感器、溢流阀、稳压罐、高压泵、电动机和水箱，高压泵与保压平板阀组连接；泄压装置包括泄压平板阀组、第二气源换向阀组、电动节流阀和高压传感器；保压平板阀组和泄压平板阀组并联；机架上固定有高压输入接口、高压输出接口和泄压输入口及泄压输出口，电动节流阀和高压传感器分别与泄压输入口连接。本发明能够对各类管道、高低压压力容器和设备的耐压进行测试，具有抗污染能力强、保压精度高、测试安全可靠和使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN106873588B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710073718.7
申请日：2017-02-10
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液提取方法，所述方法包括移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法；总控制台系统危化溶液抽取指令下达的方法；移动路径自动规划的方法；危化溶液自动定位以及定量提取的方法；危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法；多余危化溶液自动处理的方法。该方法适用于危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
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公开(公告)号：CN111002109A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911207583.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明通过公开了一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统，其特征在于：依次包括线性排列设置的冲床、毛刺机、清洗机和刷漆炉，相邻两个设备之间通过传输带配合AGV实现物料输送；其中，冲床与毛刺机之间设置有抽检上下料复合工位，清洗机和刷漆炉之间也设置有抽检上下料复合工位；在抽检上下料复合工位的进料端和出料端均还包括视觉检测单元，在视觉检测单元的出料端还设置有双张检测单元。本发明通过复合工位的设计，可以有效提高生产效率，解决传统生产线工位单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN106737795B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201611096865.8
申请日：2016-12-02
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种动力机械手的工具快换装置和方法，采用遥操作控制技术，利用视频监控系统监控机械手运动的实时姿态，通过安装在机械手公盘上的水平传感器确定机械手的水平位姿，通过安装在机械手公盘旁边的工业相机实现末端工具公盘母盘的对中，从而实现机械手末端工具的快换；本发明改变了机械手单一功能的缺陷，同时与其他工具快换系统相比，缩短了工具快换时间，提高了工具快换的效率。
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公开(公告)号：CN105046310B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510317811.9
申请日：2015-06-11
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种电子纸无源标签系统，所述系统包括:后台控制系统、人机交互屏、无线中继器、无源电子纸标签；所述后台控制系统分别与人机交互屏和无线中继器有线连接；所述无线中继器与无源电子纸标签无线连接；本发明替代传统的库房标签，与库房系统连接，智能的根据库房库位信息改变标签信息，辅助库房人员进行出入库操作，可替代人工记录维护，无延迟，准确率高。
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公开(公告)号：CN107590835A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710734504.X
申请日：2017-08-24
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种核环境下机械臂工具快换视觉定位系统与定位方法，涉及特种装备技术领域，包括依次通信相连的图像采集单元、靶标特征提取单元、靶标位姿计算模块、机械臂姿态计算模块和机械臂控制系统，且靶标特征提取单元还与相机标定模块通信相连，靶标位姿计算模块还与手眼标定模块相连，解决在放射性环境下，工具换装过程中机械臂末端工具夹持头如何快速、准确定位工具搁架上待夹持工具的难题，提高工具换装的效率，实现机械手的多功能的用途，降低“核三废”处理的成本，提高“核三废”处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN104801624B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510240165.0
申请日：2015-05-13
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及冲床自动化领域，尤其涉及一种用于硅钢片冲压生产线的自动化下料系统，包括接料系统、吸附系统、搬运系统、支撑机构、码垛系统、废料切割系统和废料成卷系统；所述搬运系统与吸附系统相连，所述搬运系统安装在支撑机构上，所述支撑机构的下方设置有码垛系统和接料系统，所述码垛系统和接料系统并列摆放，所述接料系统一端设置有废料切割系统，所述废料切割系统旁设置有废料成卷系统。本发明结构布局巧妙、效率高、成本低、搬运系统具有高速、高刚度、高负载能力等优点，可以适用于不同规格的硅钢片，不需要对现有冲床做任何改动，适用于各类硅钢片生产设备的自动化改造。
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公开(公告)号：CN105835975A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610314518.1
申请日：2016-05-13
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及可吸附式全方位移动平台领域，具体是一种全模块化的吸附式全方位移动平台，包括整体车架和底板，所述底板通过螺纹固联在底板上，所述整体车架上安装有可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮，所述底板上连接有控制模块，所述可吸附式模块化驱动轮上安装有快速起升装置。本发明采用模块化设计理念，可根据使用需求，将可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮进行自由组合，拆装和维护方便，便于实现产品系列化；本申请的模块化设计是指根据产品功能对涉及的零部件进行功能划分，将构成某一功能的零部件进行组合设计，构成特定的功能模块，通过模块的选择和组合可以快速构成不同的产品。
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公开(公告)号：CN105834748A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610314333.0
申请日：2016-05-13
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动钻孔设备，尤其涉及一种用于大型电机转子的自动钻孔设备，包括回转平台、工件安装平台、整体升降组件、钻床组件安装平台和钻床组件，所述回转平台和工件安装平台安装在地基上，工件安装在工件安装平台上，所述整体升降组件安装在回转平台上，与回转平台一起旋转，所述整体升降组件带动钻床组件安装平台进行整体升降，所述钻床组件安装平台上均布有钻床组件。本发明均布多个钻床组件，可多个位置同时加工，同时每个钻床组件选用多轴器，同时加工孔数可达数十个，现有大型回转件径向孔加工不是全自动的，同时加工孔数只有几个，因此，本发明的加工效率与现有技术相比，可提高至少十倍。
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公开(公告)号：CN102689083B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210185656.6
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是用于大厚板MIG/MAG多层多道焊接的机器人系统，包括机器人本体、控制系统和MIG/MAG焊接系统，所述爬行机构包括采用驱动转向一体化磁轮的前轮模块、采用永磁间隙吸附装置的后轮模块、连接前后轮的车架和安装在车架上的电机驱动控制器；所述的操作机构包括十字滑块和摆动机构，摆动机构采用步进电机搭配蜗轮蜗杆减速器；本发明所述的MIG/MAG多层多道焊接自主移动式机器人系统爬行机构采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式以及三轮全驱动轮式移动方式，机器人可在作业对象表面全位置自主灵活移动、可靠吸附并实施全位置焊接作业，系统综合性能好。
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