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公开(公告)号：CN111003518B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911207585.3
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。
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公开(公告)号：CN111002109A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911207583.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明通过公开了一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统，其特征在于：依次包括线性排列设置的冲床、毛刺机、清洗机和刷漆炉，相邻两个设备之间通过传输带配合AGV实现物料输送；其中，冲床与毛刺机之间设置有抽检上下料复合工位，清洗机和刷漆炉之间也设置有抽检上下料复合工位；在抽检上下料复合工位的进料端和出料端均还包括视觉检测单元，在视觉检测单元的出料端还设置有双张检测单元。本发明通过复合工位的设计，可以有效提高生产效率，解决传统生产线工位单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN110980265A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911207549.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开的一种滑动抽检平台，包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。本发明在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。
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公开(公告)号：CN111003426A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911207559.0
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种可调节张紧度的传输装置，包括皮带、带动皮带转动的辊轴和支撑单元，所述辊轴的两端设有位置对称的轴承座和调节座，轴承座安装于调节座的调节孔或调节槽上，调节孔或调节槽的调节方向和皮带的可转动方向一致，调节座固定安装与支撑单元上，轴承座沿调节孔或调节槽滑移并带动辊轴移动；同时，还设计有双张检测器。本发明皮带两端的辊轴具有调节皮带松紧度的结构，解决了现有技术中传输带中输送皮带不易调节的技术问题，还可以及时检测输送的物料是否存在粘连的问题，以便于及时处理从而避免出现影响正常生产的问题。
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公开(公告)号：CN110980265B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911207549.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开的一种滑动抽检平台，包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。本发明在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。
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公开(公告)号：CN111612172A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010349918.2
申请日：2020-04-28
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及智慧电厂技术领域，公开了一种智慧电厂展示系统，包括中控PAD、环幕系统、MR眼镜系统、桌面及移动端平板系统以及机械手臂，本申请在上述智慧电厂展示系统的作用下，使得整个培训过程更加直观和立体，从而能够大大提高风电、核电行业现场维护、操作人员的培训效果，同时培训成本和耗时也较低。
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公开(公告)号：CN110977981A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310055.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法，包括MR眼镜系统、虚拟操作间和带有机器人控制系统的机器人；所述虚拟操作间包括通过路由器与MR眼镜系统电连接的桌面控制系统，所述桌面控制系统还通过网络与机器人控制系统连接，所述MR眼镜系统包括用于穿戴的MR眼镜、力反馈装置和位姿捕获装置；所述力反馈装置和位姿捕获装置均与MR眼镜电连接；所述MR眼镜与所述桌面控制系统数据同步显示；所述机器人控制系统包括远程运维服务器，以及设置在机器人上的通用控制器、无线定位模块和数据采集模块；所述远程运维服务器通过网络与所述MR眼镜系统、虚拟操作间和通用控制器控制相连。
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公开(公告)号：CN110893696A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911205726.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类下料装置，包括安装支架和两个搬运卸料装置，安装支架横跨安装于传输带上方，搬运卸料装置安装于安装支架上，安装支架支撑搬运卸料装置位于传输带的上方，两个搬运卸料装置分别将不同方向的冲压毛坯物料抓取并搬运放置在传输带旁侧对应的下料托盘上，每个下料托盘上的物料摆放方向一致。本发明设置于冲压机的下游，用于将冲压成型的毛坯物料分类搬运至物料栈板上，使得同一栈板上的物料摆放方向一致。
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公开(公告)号：CN111002109B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911207583.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明通过公开了一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统，其特征在于：依次包括线性排列设置的冲床、毛刺机、清洗机和刷漆炉，相邻两个设备之间通过传输带配合AGV实现物料输送；其中，冲床与毛刺机之间设置有抽检上下料复合工位，清洗机和刷漆炉之间也设置有抽检上下料复合工位；在抽检上下料复合工位的进料端和出料端均还包括视觉检测单元，在视觉检测单元的出料端还设置有双张检测单元。本发明通过复合工位的设计，可以有效提高生产效率，解决传统生产线工位单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN111003518A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911207585.3
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。
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