本发明提供了一种适用于磁强计与测姿仪安装矩阵标定的旋转轴监测设备，包括支撑立柱(1)、激光自准直仪(2)、光路转换反射镜(3)、龙门架(4)、接收反射镜(5)、连接杆(6)、测姿仪(7)、无磁夹具(8)、无磁转台(9)、安装平台(10)、测姿仪电子学箱(11)、磁强计电子学箱(12)以及磁强计(13)。本发明通过激光自准直仪实现了无磁转台的回转精度主动监测，并通过后续误差补偿实现磁强计与测姿仪安装矩阵高精度标定。本发明测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪远离无磁转台布置，进而有效避免了测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪以及背景磁场等剩磁的干扰，从而保证了高精度的测试环境。