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公开(公告)号：CN117620993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311847156.9
申请日：2023-12-29
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN112506211A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN108791969B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810620239.7
申请日：2018-06-15
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动，具有结构简单、集成度高和可靠性高等优点，可用于大摆角机动特性和动中成像验证。
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公开(公告)号：CN108791969A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810620239.7
申请日：2018-06-15
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动，具有结构简单、集成度高和可靠性高等优点，可用于大摆角机动特性和动中成像验证。
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公开(公告)号：CN108583943A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810201780.4
申请日：2018-03-12
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明公开了一种闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在导气块上设置由封气环、闭式气膜密封供气通道和封气塞组成的闭式气浮单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用固定供气单元中的闭式气浮单元和可移动导气单元之间的超薄气膜实现气膜密封；本发明实现了气浮物理仿真平台连续不断的外部气体供气，又通过与外部供气通道的非接触气膜密封消除了气管扰动和附加承载力的影响，具有实验时间长、模拟环境干扰力矩小、密封可靠、垂向刚度高等优点。
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公开(公告)号：CN104251994B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410461971.6
申请日：2014-09-11
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆一端分别连接所述卫星平台的两侧。所述激光雷达包括激光发射器、第一激光信号接收器、第二激光信号接收器以及第三激光信号接收器；所述激光发射器设置在所述卫星平台内，所述激光发射器发射的激光脉冲通过反射镜反射向地面。本发明还提供了一种无控制点卫星对地高精度定位方法。本发明能够满足测绘、摄影等具有高精度对地定位需求的卫星使用要求。
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公开(公告)号：CN105158777B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510466418.6
申请日：2015-07-31
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供了一种用于无源测向定位的数据源生成方法，其针对卫星无源测向定位试验成本高的特点，基于无源测向定位理论，包括初始设置、地球卫星运动学环境递推、观测数据生成等环节。本发明具有参数设置灵活、计算速度快、输出观测量准确性高的特点。本发明解决了星上定位算法设计过程中校验难和校验效率低的工程实际问题，能够为定位算法的验证工作提供大批量可靠数据源，以此得到的定位结果可作为测向定位算法准确性的考察依据。
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公开(公告)号：CN105059568A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466133.2
申请日：2015-07-31
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 双超卫星八杆六自由度卫星平台及其解耦控制方法。本发明涉及一种双超卫星八杆六自由度卫星平台，包括载荷舱、平台舱和悬浮装置，所述悬浮装置设置于载荷舱与平台舱之间，所述载荷舱与平台舱通过悬浮装置非接触设置。同时提供了上述双超卫星八杆六自由度卫星平台的解耦控制方法。本发明安装简单，八个磁浮机构对称安装即可；简单易行，通过合理配置磁浮机构数量和布局，以及实时动态分配力的输出有无、大小和方向就可实现测量、控制解耦；该解耦控制方法可完全通过算法实现；八个磁浮机构的冗余设计，高可靠。
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公开(公告)号：CN118862636A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410859182.1
申请日：2024-06-28
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G05B11/42 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种惯性传感器多自由度动力学数据驱动建模方法，包括，完成物理模型建立；实现对惯性传感器的控制，得到其相对应的相对位置、相对姿态、控制力矩和控制力参数；将其作为训练样本对惯性传感器运动模型辨识网络进行训练；逼近当前时刻惯性传感器姿态四元数和惯性传感器角速度的函数；逼近当前时刻惯性传感器相对位置信息和惯性传感器相对速度信息的函数；对惯性传感器多自由度姿态运动模型进行辨识，对下一时刻的姿态四元数和角速度进行辨识；对惯性传感器多自由度平动运动模型进行辨识，对下一时刻的位置信息和速度信息进行辨识。基于物理建模部分和神经网络动力学模型辨识，实现对惯性传感器无法精确建模部分的辨识。
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