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公开(公告)号：CN115419652A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210912219.3
申请日：2022-07-29
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明提供了一种基于非接触阻尼抑振的气体静压轴颈轴承，包括气浮轴、气浮前止推板、气浮后止推板以及气浮轴套，气浮轴套套设在气浮轴上，气浮前止推板和气浮后止推板分别安装在气浮轴的两端，且用于限制气浮轴套和气浮轴二者沿气浮轴轴向的相对运动；气浮轴与气浮轴套之间设置有用于形成薄气膜的作用件；气浮轴与气浮轴套之间还设置有磁感抑制组件，磁感抑制组件用于抑制气浮轴和气浮轴套二者的相对运动。通过第一磁体和第二磁体与导磁片配合，从而使气浮轴与气浮轴套产生相对运动时，导磁片上产生感应涡流，从而获得非接触阻尼力，有助于抑制气浮轴与气浮轴套的相对运动，进而有助于提高轴颈轴承的稳定性，且保证了轴颈轴承的刚度。
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公开(公告)号：CN112731246A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587341.5
申请日：2020-12-28
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
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公开(公告)号：CN107168348B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN108730325B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810710280.3
申请日：2018-07-02
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： F16C11/04 , F16F15/121
摘要： 本发明提供了一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链，包括公铰、母铰、主轴、次轴、三轴、转动连杆、索轮组件，所述公铰与所述转动连杆通过所述主轴连接，具有共同旋转轴；所述母铰和所述转动连杆通过所述次轴连接，具有共同旋转轴；所述索轮组件分别与公铰、母铰连接，所述索轮组件提供初始展开力矩以及展开过程中的恢复力矩，并实现展开到位之后的自锁定，展开过程采用欠展开状态和过展开状态多次循环切换。本发明铰链将动力与锁定功能集于一身，大大减小了铰链的复杂度。
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公开(公告)号：CN108583944A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810201787.6
申请日：2018-03-12
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN109774969B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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公开(公告)号：CN110361756A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910481976.8
申请日：2019-06-04
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种挠性卫星参数辨识的技术领域内的适用于挠性卫星参数辨识的地面试验系统及方法，包括：步骤一，建立挠性卫星的动力学模型；步骤二，搭建以dSpace实时控制系统、控制器、电压放大器、悬臂梁、电涡流传感器、压电堆和π形作动器组成的试验系统；步骤三，试验系统加电进行模型参数辨识试验；步骤四，参数辨识试验结果分析。本发明经过地面试验研究和动力学仿真评估，可有效辨识大型挠性结构及压电材料相关动力学参数，充分解决了大型挠性结构高精度控制问题。
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公开(公告)号：CN109878761A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910115077.6
申请日：2019-02-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明涉及一种测量卫星技术领域的楔形空间物理场测量卫星构型及其装配方法。卫星构型包括平台服务舱、楔形扩展舱、伸展杆组件、矢量磁力仪、标量磁力仪、朗缪尔探针和热离子成像仪，平台服务舱内嵌于楔形扩展舱，伸展杆组件与平台服务舱顶板及楔形扩展舱相连接，矢量磁力仪与标量磁力仪安装于伸展杆组件，朗缪尔探针和热离子成像仪安装于平台服务舱，卫星为内桁架主承力结构与箱板式舱体结合，形成桁架支撑的双固定翼太阳电池阵构型，星箭对接环与平台服务舱底板相连，楔形扩展舱斜面安装低冲击锁紧解锁机构。本发明具有能源供应足、气动阻力小、整星磁洁净和电洁净、展开冲击小和结构空间利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN109774969A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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