本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法，在连续的视频帧中，使用深度学习的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息，根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果，构建针对特定车辆目标的几何约束，从而求解出车辆目标的三维信息，在三维信息的基础上，完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的细粒度识别，并且结果较为准确。