本发明公开了一种低糖饮用型常温酸奶及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：将预杀菌后的原料乳与糖、淀粉和食品添加剂，混合，得到混合溶液；将得到的混合溶液进行化料、均质、杀菌和冷却后添加食用香精、接种发酵剂进行发酵，得到酸奶基料；将得到的酸奶基料破乳冷却后进行杀菌，冷却后灌装，得到低糖饮用型常温酸奶。该制备方法工艺简单、容易操作，便于工业化加工生产，且该制备方法制成的产品口感清爽、顺滑、流动性佳，且与普通酸奶比较，能够降低蔗糖使用，且保持正常蔗糖含量酸奶的甜度和接受度，同时制成酸奶中乳糖含量低，利于乳糖不耐受人群。