本发明提供一种单激励三维超声椭圆车削装置。本发明包括：超声电源、装置壳体及固定在其中的超声椭圆振动切削单元，所述超声电源连接在装置壳体上，所述装置壳体固定在机床的工作台上，所述超声椭圆振动切削单元包括固定在装置壳体上的输入端、连接刀具的输出端和连接于输入端与输出端之间的多个传振杆，所述多个传振杆结构性质有所差异，使得每相振动间存在相位差，从而输出三维椭圆轨迹。该装置具有结构简单，加工干涉小，切削效率高、刀具三维振动轨迹可调及适用性较强等特点。