本发明涉及一种基于马尔科夫链的无线体域网低时延传输调度方法，包括：初始化阶段，各节点获得网络的基本状态信息并得到节点间的配置参数；根据网络配置信息，利用无线体域网体内外信道的统计特性，推导出节点间的路由安全中断概率以及连接成功概率表达式；根据安全中断概率和连接成功概率，建立离散马尔科夫链优化模型；利用拉格朗日乘子法将有约束的优化问题转化为无约束的优化问题；针对无约束的优化问题，根据贝尔曼优化理论，采用改进的实时动态规划算法获得低时延的传输调度方法。本发明将无线体域网时延最小的路由选择问题建模为寻找动态系统最小时延成本的自动控制问题，并提出基于拉格朗日乘子法的解决方案。