本发明公开一种车辆，该车辆可包括：驱动马达，向车轮施加驱动力；电力转换器，使用设置在驱动马达中的线圈来变换从外部电源输入的电力；电池，在再生制动模式下根据驱动马达的反电动势进行充电，在充电模式下根据由电力转换器变换的电力进行充电，并且在行驶模式下向驱动马达供应驱动电力；油泵，向驱动马达供应油；检测器，检测油温度；以及控制器，当由检测器检测的油温度小于第一阈值温度并且电池处于充电模式时，控制油泵在预热模式下操作，并在预热模式下向油泵施加参考电力以使油流动到驱动马达。