本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。