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公开(公告)号：CN115467693B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211417302.X
申请日：2022-11-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 同济大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种隧道支护锚杆/锚索树脂药卷锚固的搅拌器。搅拌器的一端设置有搅拌轴，另一端设置有自锁部；自锁部包括主体套，主体套内设置有中空空间；自锁部还包括多个楔形件，多个楔形件对合在一起形成椎体，中空空间内具有与椎体的锥面相适配的内锥面，楔形件与内锥面止转配合；多个楔形件活动装配在内锥面内；内锥面的轴向长度大于楔形件的轴向长度；锚杆/索的一端插入多个楔形件围成空间中，以使楔形件配合中间空间的内锥面锁紧锚杆或锚索；主体套的端部位置有限位环，限位环用于对楔形件进行限位。该搅拌器适用于多种不同直径的锚杆/索，且对其牢固固定，并稳定传递扭矩。
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公开(公告)号：CN116557447A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310501909.4
申请日：2023-05-06
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16D41/18
摘要： 本发明涉及一种自适应棘爪式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置由双向棘齿导轨、左向棘爪滑块、右向棘爪滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向棘爪滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向棘爪滑块在双向棘齿导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座的双向接合；当底座主动时，左、右向棘爪滑块能够被底座同时解锁，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应棘爪式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或运动方向的变换，自动双向接合或脱开。
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公开(公告)号：CN116557446A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508423.3
申请日：2023-05-06
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16D41/063
摘要： 本发明公开了一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置，由导轨、左向楔形滑块、右向楔形滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向楔形滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向楔形滑块在导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座双向接合；当底座主动时，左、右向楔形滑块能够被底座同时解楔，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应滚子式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或旋转方向的变换，自动双向接合或脱开。
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公开(公告)号：CN115467693A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211417302.X
申请日：2022-11-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 同济大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种隧道支护锚杆/锚索树脂药卷锚固的搅拌器。搅拌器的一端设置有搅拌轴，另一端设置有自锁部；自锁部包括主体套，主体套内设置有中空空间；自锁部还包括多个楔形件，多个楔形件对合在一起形成椎体，中空空间内具有与椎体的锥面相适配的内锥面，楔形件与内锥面止转配合；多个楔形件活动装配在内锥面内；内锥面的轴向长度大于楔形件的轴向长度；锚杆/索的一端插入多个楔形件围成空间中，以使楔形件配合中间空间的内锥面锁紧锚杆或锚索；主体套的端部位置有限位环，限位环用于对楔形件进行限位。该搅拌器适用于多种不同直径的锚杆/索，且对其牢固固定，并稳定传递扭矩。
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公开(公告)号：CN110696863B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911015109.1
申请日：2019-10-24
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于中低速磁浮列车的双向自锁解锁装置，用以车辆在无迫导向机构情况下，实现直线导轨的双向自锁，以均匀传递车体结构所受的横向力，该装置包括通过连杆相互固定连接的滑块内圈和滑块外圈，所述的滑块内圈与固定在车体底架上的导轨形成滑动或滚动运动副，所述的滑块外圈固定在滑动滑台上，该装置还包括双向自锁解锁结构，该双向自锁解锁结构由设置在滑块内圈和滑块外圈之间的楔套以及设置在楔套与滑块内圈和导轨形成的楔形空间内的钢珠构成。与现有技术相比，本发明具有双向运动自锁和分离、简化结构、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110696863A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911015109.1
申请日：2019-10-24
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于中低速磁浮列车的双向自锁解锁装置，用以车辆在无迫导向机构情况下，实现直线导轨的双向自锁，以均匀传递车体结构所受的横向力，该装置包括通过连杆相互固定连接的滑块内圈和滑块外圈，所述的滑块内圈与固定在车体底架上的导轨形成滑动或滚动运动副，所述的滑块外圈固定在滑动滑台上，该装置还包括双向自锁解锁结构，该双向自锁解锁结构由设置在滑块内圈和滑块外圈之间的楔套以及设置在楔套与滑块内圈和导轨形成的楔形空间内的钢珠构成。与现有技术相比，本发明具有双向运动自锁和分离、简化结构、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102070184A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010568907.X
申请日：2010-12-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种采用生物分子辅助溶剂热合成CuInS2纳米颗粒的方法，具体步骤为：首先配制铜源溶液，然后向上述溶液中加入铟源，混合均匀后，将硫源加入到上述混合溶液中；再滴加无机碱性溶液调节上述混合溶液呈弱碱性，并搅拌均匀；最后将上述溶液放入高压反应釜中，恒温反应一段时间后，冷却，经溶剂洗涤后，干燥，得到CuInS2纳米颗粒。本发明通过采用无毒的生物分子L-半胱氨酸为硫源，避免了有毒气体的排放，降低了工艺成本。L-半胱氨酸不仅能够作为硫源，而且能够作为反应的导向剂，有利于生成结构和形貌更为特别、光伏性能更为优异的产物，为合成其他半导体光伏材料开辟了一条新的路径。
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公开(公告)号：CN114228502B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN114228502A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN111103809A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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