本申请属于激光加工技术领域，涉及激光加工方法、激光加工装置、激光加工设备及存储介质。该激光加工方法包括：所述振镜扫描系统的A轴和B轴与所述十字运动平台的X轴和Y轴联动，以实现规划的加工轨迹；当所述十字运动平台驱动工件运动时，获取所述振镜扫描系统的A轴和B轴的反馈信号以及所述十字运动平台的X轴和Y轴的反馈信号；将所述A轴和所述B轴的反馈信号的脉冲数量与所述X轴和所述Y轴的反馈信号的脉冲数量进行换算；当所述工件在所述X轴上的移动距离产生差值▽x时，所述A轴补偿移动▽x；当所述工件在所述Y轴上的移动距离产生差值▽y时，所述B轴补偿移动▽y。其有利于十字运动平台的工件处于所述振镜扫描系统加工范围中心的最优加工区域。