本发明涉及轨道车辆焊接技术领域，公开了轨道车辆管板结构免调修焊接方法。该方法包括步骤：利用焊接仿真模型，对连接在两根横梁之间的纵向辅助梁以及连接在横梁内侧和/或外侧的各吊座在纵向增加焊接放量；根据纵向辅助梁和各吊座相对横梁所产生的旋转量不同，对纵向辅助梁和各吊座采用差异化的反变形公差控制；纵向辅助梁以及各吊座与横梁的组装间隙控制在设定范围内；按照对称焊接、相同的焊接方向、先内后外、从中间往两端焊接、先焊正面焊缝、后焊反面焊缝，先焊平焊缝、后焊立焊缝的焊接原则进行焊接；控制焊接参数，并控制每道焊缝宽度与厚度。本发明能够实现横梁的免调修，大大缩短制造周期，提升效率与质量。