本公开涉及用于检测车辆车道保持性能的系统和方法。用于检测车辆车道保持性能的系统包括：车载诊断装置(OBD)，经由控制器局域网络通信与车辆的控制器连接，以接收行驶信息；以及检测终端，安装在车辆中，与OBD间连接有短程无线通信，使用精确全球定位系统测量车辆在道路上的位置信息，接收行驶信息以确定车道追踪辅助(LFA)功能在车辆越过车道的中心线以外的车道线时是否正常操作，并且确定车道保持辅助(LKA)功能在车辆偏离车道时是否正常操作，并且当LFA功能和LKA功能中的至少一项没有正常操作时，通过向车辆施加转向信号来控制车辆移入车道中。