发明授权
- 专利标题： 一种投弹灭火机器人自动供弹装置
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申请号： CN202010168264.3申请日： 2020-03-12
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公开(公告)号： CN111228696B公开(公告)日： 2022-03-04
- 发明人: 陆文涛 , 张金艳 , 李东广 , 孙宁 , 闵桂元 , 李志远 , 饶毅 , 崔振杰
- 申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
- 申请人地址： 河北省唐山市高新区火炬路183号
- 专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省唐山市高新区火炬路183号
- 主分类号： A62C19/00
- IPC分类号： A62C19/00 ; F41A9/11
摘要：
本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
公开/授权文献
- CN111228696A 一种投弹灭火机器人自动供弹装置 公开/授权日：2020-06-05