一种涉及起重机技术领域的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器；本发明有效解决了现有起重机车轮体积较大的问题。