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公开(公告)号：CN119822241A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411819049.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种冶金起重机缓冷场自动挂包系统及方法，包括主升机构以及位于主升机构下方的龙门钩，在所述的龙门钩上设置有称重系统；在渣包位置处还设置有视频系统和雷达成像系统，其中，视频系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的摄像头，所述的摄像头均将拍摄的挂包状态图像传给AI处理器；所述的雷达成像系统包括分别位于渣包吊耳处和渣包尾钩处的雷达传感器，上述所有的雷达传感器均与雷达分析系统相连接，雷达分析系统根据雷达传感器传送的数据生成点云图像，所述的主升机构、称重系统、视频系统和雷达成像系统均与自动控制系统相连接。采用本发明后缓冷场自动化具有完善的自动挂包解决方案，安全性高、可操作性强，成功率高。
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公开(公告)号：CN116495622A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781005.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 高可靠性起重机起升机构及其冶金铸造起重机小车，第一电机和第二电机分别通过第一制动盘联轴器和第二制动盘联轴器驱动第一一级减速器工作，第三电机和第四电机分别通过第三制动盘联轴器和第四制动盘联轴器驱动第二一级减速器工作；第一一级减速器通过第三万向轴与第二一级减速器连接，第一一级减速器通过第二万向轴与第一二级减速器连接，第二一级减速器通过第一万向轴与第二二级减速器连接；第一二级减速器驱动第一卷筒；第二二级减速器驱动第二卷筒。本发明采用两个小减速器形式的起重机起升机构，外形尺寸小，使用维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN112158719A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045532.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机吊装技术领域的新型的起重机起吊设备，包含小车架、吊具旋转装置和吊具，吊具旋转装置包含起升上架和旋转下架，起升上架和旋转下架通过回转支撑连接；小车架的两端分别安装有两个起升卷筒，每个起升卷筒两侧外设有两个防摇卷筒，起升上架设有四个滑轮组，起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳，分别交错绕过起升上架同一端的两个滑轮组后，与起升卷筒缠绕方向相同缠绕于起升卷筒内端；旋转下架的下表面安装有多个液压转销机构，吊具顶面设有销槽，且旋转下架上的电器设备和吊具上电器设备通过压触式连接器信号连接；该起吊设备，不仅具有吊具防摇功能，而且能够便于快速精准的更换吊具。
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公开(公告)号：CN119188168A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411730697.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明涉及起重行业制动轮装配技术领域的一种轮体热装配用涡流加热设备，包含移动小车和工作台，工作台立设固定有支撑架板，支撑架板顶端固定有横箱架，沿工作台纵向依次分为预热工位、加热工位和检测工位；工作台的上台面前侧分别对应预热工位、加热工位和检测工位均设有沿工作台横向的导轨，移动小车包含车体，车体下表面安装有对应卡装导轨的导轮；横箱架分别对应预热工位、加热工位和检测工位均安装有伸缩杆端向下的伸缩缸，预热工位和加热工位的伸缩杆端均同轴固定有帽式仿形罩，帽式仿形罩的罩壁环绕有感应加热线圈，检测工位的伸缩杆端连接有温度检测装置；该涡流加热设备能够提高轮体加热效果和效率。
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公开(公告)号：CN118255251B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693039.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种四绳抓斗抓取物料的方法，涉及抓斗起重机技术领域，包含以下步骤：S1、判断抓斗开闭状态；确保抓斗完全张开；S2、控制起重机将抓斗移动至待抓取物料区域的上方；S3、通过起重机同步升降操作杆控制升降钢丝绳和开闭钢丝绳同步放绳；S4、判断抓斗是否落地；S4、抓取物料，并将抓斗转移至指定的放料区域；S5、放料；S6、重复步骤S2～S5，进行物料专业操作；本发明通过补偿检测装置自动补偿升降钢丝绳和开闭钢丝绳的松弛量，防止升降钢丝绳和开闭钢丝绳拖槽；操作人员仅用操作起重机抓放操作杆大大降低了抓取的操作难度，不但适用于新出厂的抓斗起重机上，还能够安装在老旧的抓斗起重机上，降低老旧抓斗起重机的操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437291B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN117446538B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117446538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311768873.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及料堆卸料技术领域的一种卸船机的连续取料控制方法，包含以下步骤：S1、对整个料堆进行扫描，建立初始料堆三维结构；S2、根据初始料堆三维结构、卸料船体平衡要求和抓斗抓取要素，进行料堆分层，并规划按层抓取的卸船整体路径，设置卸船完毕条件；S3、建立当前层最优抓取算法流程；S4、结合当前层最优抓取算法流程和卸船整体路径进行抓斗连续抓取取料，直至卸船完毕为止；该连续取料控制方法，通过优化抓取点，合理规划抓取卸料路径，提高了连续取料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116658502A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310714381.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及槽钢连接加工技术领域的一种槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，槽钢榫卯连接结构包含两个垂直对应的槽钢，其中一槽钢的端部两侧冲裁掉形成榫头，并与另一槽钢的槽口对应卯接；冲压成型设备包含冲压模具组，冲压模具组包含上模和下模，下模的两端面对称设有两个端部贯通下模侧面的卡槽，并包含卡装口腔以及卡装内腔；下模的上表面设有冲孔，上模的冲压面设为T形面并包含冲边部和修角部；该槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，能够提高槽钢连接强度，并在冲裁加工时，延长冲压设备寿命，提高制作效率和效果。
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公开(公告)号：CN114701963A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210304194.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢丝绳卷筒的全环绕防脱绳装置，包括卷筒，所述卷筒的外部套接有环状支撑架，环状支撑架的外壁周向呈螺旋状布置有多个滚轮组件，多个滚轮组件与卷筒的绳槽滚动配合；所述环状支撑架的外壁设有钢丝绳导引组件，钢丝绳导引组件包括固定支座，固定支座通过轴套转动连接有旋转轴，旋转轴的一端固定有壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二。本发明能够跟随钢丝绳移动限定钢丝绳出入对应的绳槽，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，能够检测绳槽凸棱磨损，避免因绳槽凸棱磨损出现脱绳现象，在双联卷筒中还能够避免两段钢丝绳出现缠绕的问题，使用效果显著，大大提高了使用安全性。
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